球磨機生產的音頻球磨機料位自動裝置，是在球磨機優化運行的理論建立起來的。料位是指球磨機運行時的載料量，即磨煤機內煤的體積減去鋼球所占容積之比。這種監控系統的目的不在于精確地測量料位，而在于通過自動控制使球磨機運行在球磨機的料位下。監控系統的核心設備是 TCS-200 球磨機料位監控裝置，該裝置是基于科學的 MCS-96 系列單片機的智能型裝置。通過安裝在球磨機罐體外的音頻傳感器接收罐體的噪音，傳感器將接收的罐體噪音信號輸入裝置的音頻電路進行預處理，通過 A/D 轉換變為數字信號，單片機的微處理器對數字信號進行處理，得到料位的標征量，實現料位的測量，且很好地解決了抗干擾問題，因此測量結果不受周圍環境噪音的影響。裝置輸出控制信號給給料機控制執行機構，控制給料機給料速度，實現給料自動。并通過特有的自尋優功能實現球磨機料位定值、出力或經濟運行。同時該裝置還具有料位及相關量的越限報警功能，使系統可靠。

　　當手操器在手動裝置時，裝置處于手動方式，給料速度由運行人員用手操器給定。當手操器在自動方式時，裝置處于自動方式。通常使用兩種自動方式：一是經濟自尋優控制，通過面板可以設置經濟出力控制方式，在球磨機和給料機均處于合閘狀態時，將手操器切到自動位置，系統即進入相應的自尋優控制方式，即球磨機在不同物料質地、濕度線度，隨時保持****料位，使球磨機運行在經濟狀態，經濟狀態是指出力與電耗之比球磨機，即制粉電耗小。二是料位定值控制，通過面板可以設置料位定值控制方式、給定值、PID 方式和 PID 參數，在球磨機和給料機均處于合閘狀態時，將手操器切到自動位置，系統即進入料位定值控制方式。

　　料位定值控制方式可以根據需要將料位始終控制在事先確定的料位上，這樣可以用定值控制方式將料位始終控制在出力較大電耗又較小的水平上。料位及料位相關量超出通過主機面板給定的上下限時，主機將發出越限報警信號，包括前面板異常指示和外部聲光報警。引入相關量是為了實現監控系統的信號冗余，以保證即使音頻料位測量失敗也不可能導致制粉系統事故。

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